运控算法工程师（工程落地）

【岗位职责】 1. 负责人形机器人运动控制推理系统架构设计，开发运动学动力学串并联解算、全身控制、状态估计模块、高可扩展状态机开发等。 2. 熟悉isaac lab、mujoco等常用仿真环境的使用以及开发，包括内部执行器、传感器的建模设计与开发； 3. 熟悉C++、Python开发，熟悉ROS2、DDS系统开发； 4. 完成仿真‑真机迁移，实机调优步态、平衡、力交互，解决抖动、漂移、失稳等问题。 5. 对接传感器与驱动，协同硬件、机械团队迭代整机运动性能，沉淀文档与评测体系。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，自动化、机器人、控制科学与工程、机电等相关专业；扎实掌握机器人运动学、刚体动力学、坐标变换、四元数 / 欧拉角、FK/IK，理解串并联机构解算原理。 2. 熟练 Python 开发，具备 C++ 开发能力；熟悉 Linux 开发调试环境；具备 ROS2、DDS 消息中间件实际项…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 21286 个北京岗位（全城各职能合计），其中 1807 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 7K ~ 20K（25~75 分位），中位约 12K，最低 1K、最高 300K。