具身数据系统工程师

【岗位职责】 1. 真机数据采集系统集成开发 - 负责机械臂、人形机器人、移动操作机器人、灵巧手和夹爪等平台的数据采集系统集成。 - 采集图像、深度、点云、IMU、关节状态、末端位姿、力/力矩、控制指令和任务状态等多模态数据。 - 建设端侧数据录制、缓存、回放、断点续传、云端同步和数据导出能力。 - 支持人类示范、遥操作、自动运行、人工接管和失败恢复等采集模式。 2. Ego/UMI 无本体数据采集系统集成开发 - 负责头戴式、穿戴式、手持式或机械臂挂载式 Ego/UMI 采集设备集成和开发。 - 参与 RGB、RGB-D、双目相机、ToF、IMU、力觉、触觉、麦克风和动捕设备的选型与接入。 - 负责多相机、IMU 等传感器的时间同步、硬件触发、内外参标定和坐标系转换。 - 保障人体轨迹、手部关节点、全身关节点和机器人动作数据的物理精度与一致性。 3. 遥操作工具链建设 - 搭建和维护基于…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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