机器人运动规划与控制工程师

【岗位职责】 1. 构建并维护真实机器人系统中的运动规划与控制模块，支持从仿真到实机的部署、调试和性能优化。包括机械臂规划、移动底盘规划、全身运动规划、轨迹优化、碰撞检测、避障和控制执行。 2. 参与移动操作、腿足操作、双臂操作或全身协同操作系统开发，实现底盘、机械臂、末端执行器、传感器和高层任务模块之间的稳定协同。 3. 结合感知结果、环境模型和任务目标，设计面向真实场景的闭环规划与控制策略，提高机器人在遮挡、动态障碍、定位误差和执行误差下的鲁棒性。 4. 参与机器人系统工程建设，包括 ROS/ROS2 软件架构、仿真环境、数据记录、调试工具、自动化测试和实验评估。 5. 跟踪并复现运动规划、控制、移动操作和全身机器人相关的前沿方法，并推动其在真实机器人系统中的落地。 【任职要求】 1. 具备机器人学、自动化、机械工程、控制工程或相关专业背景，熟悉机器人运动学、动力学、坐标变换、雅可比…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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