3D实时感知算法工程师

【岗位职责】 一、岗位概述 我们正在寻找一位专注于实时BEV(Bird's-Eve-View)感知的算法工程师，负责移动机器人在复杂工业场景下的3D感知系统研发，融合多颗相机、3D激光雷达与机器人实时位姿，构建统一的BEV/OCC空间表征，实现对托盘、行人、可通行区域、墙壁等关键目标的实时检测与分割，并支撑主动交互感知、深度估计等前沿方向的落地。 二、岗位职责 1.3D感知算法研发 -负责基于BEV/10CC的3D目标检测1分割算法研发，覆盖托盘、行人等核心类别的位置、尺寸、角度估计，要求7m范围内稳定检测、误检/漏检率<2%、10Hz实时输出 -负责BEV模型的迭代和新增检测类的支持 -负责多目标跟踪(MOT)算法，为已知检测类别输出稳定、连续的跟踪ID。 -推动感知模型在新车型、新场景下的泛化能力，从有限场景验证走向全场景稳定部署。 -模型支持输出检测类的属性和新增属性的模型设计 -基…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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