全身控制算法工程师

【岗位职责】 岗位职责 1. 负责人形机器人全身运动控制算法的设计、实现、部署和优化，覆盖行走、跑跳、平衡控制、动态抗扰、全身协调和复杂地形适应。 2. 研究机器人运动学、动力学、接触建模、全身控制和轨迹优化。 3. 负责 FK/IK、QP、whole-body control、模型预测控制和强化学习控制器的实现。 4. 研究人形机器人运动捕捉数据的重定向、轨迹优化和生成式动作规划。 5. 研究构型条件化控制器、机器人 token 和动力学条件化策略，以及不同构型之间的动作重定向。 6. 负责控制器对负载、摩擦、地形和动力学参数变化的适应。 7. 负责仿真控制策略向真实机器人的迁移和真机调试。 8. 开发控制器部署、参数管理、实时监控、故障诊断和安全降级机制。 9. 与 WAM、VLA、Agent、仿真和机器人平台团队协作，形成统一动作接口。 任职要求 1. 机器人、自动化、控制工程、机械…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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