模型后训练与在线学习工程师

【岗位职责】 1. 负责具身模型和机器人策略模型的后训练、微调和性能优化。 2. 负责机器人自主 Agent 的整体架构设计和核心模块实现。 3. 负责训练数据采样、经验回放、策略更新和安全约束。 4. 负责人工接管、失败恢复、纠错轨迹和成功轨迹的数据处理。 5. 负责复杂任务的分解、技能调用、工具调用和任务状态管理。 6. 设计并实现 SFT、行为克隆、DAgger、偏好优化、强化学习和 test-time training。 7. 设计正负样本、困难样本、失败分支和恢复分支的数据配比。 8. 研究机器人在不同构型、动力学、负载和环境条件下的快速适配。 9. 建立训练、评测、模型对比和回归验证流程。 10. 建立 Agent trace、运行日志、任务状态和故障记录体系。 11. 分析模型训练中的负向迁移、灾难性遗忘和任务间干扰。 12. 与 Data Engine、Agent、WAM、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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