多模态数据与动捕算法工程师

【岗位职责】 岗位职责 1. 负责机器人视觉、深度、IMU、Pose、触觉、动作和任务描述等多模态数据的处理。 2. 建设从原始数据到标准化 episode、dataset 和训练样本的数据处理流程。 3. 开发视频预处理、多传感数据融合、Pose/Point Cloud 处理、坐标转换、相机标定和时间戳对齐模块。 4. 构建从视频输入到 2D/3D 手部关键点、Mano参数和腕部追踪的完整流程。 5. 构建从视频输入到 2D/3D 人体关键点、全身姿态和动作序列输出的完整流程。 6. 设计复杂场景下头戴式相机阵列的姿态估计和环境重建算法。 7. 处理多传感器之间的时间偏差、帧缺失、Tracking Gap 和异常数据。 8. 负责数据质量检测，包括完整性、一致性、同步性、标定参数和视频质量。 9. 建立异常检测、数据定位、失败重试和处理链路监控机制。 10. 与算法、采集硬件、云平台和数…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 8535 个杭州岗位（全城各职能合计），其中 507 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 9K ~ 22K（25~75 分位），中位约 14K，最低 1K、最高 250K。