仿真与数字孪生工程师

【岗位职责】 岗位职责 1. 负责真实场景的数字化与仿真重建。 2. 开发从场景扫描、点云处理、物体Mesh 重建到仿真资产生成的流程。 3. 参与具身智能仿真引擎和真实场景数字化系统的研发。 4. 协助完成刚体、柔体、碰撞、接触、摩擦、约束和传感器仿真。 5. 处理物体几何、材质、碰撞体、关节、质量、摩擦和动力学参数。 6. 研究真实场景与仿真场景之间的视觉、几何和物理一致性。 7. 开发场景、物体、机器人和任务的生成、配置和批量运行工具。 8. 建设场景扫描、资产管理、质量检测和自动修复工具链。 9. 参与仿真环境中的 domain randomization、资产管理和任务配置。 10. 支持仿真训练、任务评测、数据生成和模型迁移。 11. 分析仿真性能、GPU 利用率、内存和数据吞吐问题。 任职要求 1. 计算机图形学、机器人、计算机视觉、自动化、游戏开发或相关专业本科及以上学历。…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 8520 个杭州岗位（全城各职能合计），其中 507 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 9K ~ 22K（25~75 分位），中位约 14K，最低 1K、最高 250K。