具身基础模型算法工程师

【岗位职责】 岗位职责 1. 负责具身视觉语言动作模型（VLA）和世界动作模型（WAM）的架构设计、训练、评测和真实机器人部署。 2. 研究视觉、语言、动作、本体状态和环境状态的统一表示与联合建模。 3. 研究视频预测、动作预测、环境状态建模和机器人动作生成的联合建模方法。 4. 负责多任务、多场景和多机器人构型下的策略学习与动作生成。 5. 研究行为克隆、强化学习、模仿学习、扩散策略、视频预测和动作分块等方法。 6. 负责机器人长程任务中的任务理解、动作规划、状态预测和策略执行。 7. 研究长时序任务规划、动作分解、动作 chunking 和未来状态预测。 8. 负责模型训练数据的预处理、清洗、增强、数据混合、训练配比和质量分析。 9. 设计模型评测体系，覆盖任务成功率、动作质量、恢复能力、安全性和推理延迟。 10. 负责模型从仿真到真实机器人的迁移，解决视觉差异、动力学差异和动作接口不…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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