感知算法【泳池机器人】

【岗位职责】 1. 负责水下清洁机器人复杂场景下的环境感知算法研发、迭代优化与落地部署，聚焦视觉、激光雷达等多传感器感知核心方向，保障感知系统的高精度、高鲁棒性与低延迟性能。 2. 研发并优化2D/3D目标检测、语义分割、深度估计、点云分割等核心感知算法；可识别泳池内垃圾、阶梯斜坡等地形。 3. 负责感知算法数据闭环体系搭建，包含数据筛选、清洗、标注质检、难样本挖掘、模型迭代优化，持续提升算法在真实、复杂场景下的泛化能力和稳定性。 4. 配合定位、规控等上下游团队，完成感知算法联调、场景适配与问题排查，输出标准化算法接口与技术文档。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历,具备5年及以上感知领域工作经验,计算机科学、机器人学、自动化、图形学或相关专业。 2. 熟练掌握Python/C++编程语言，精通PyTorch/TensorFlow至少一种主流深度学习框架，能够独立完成模型搭建、训练、调…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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