高级规控算法工程师（泳池机器人）

【岗位职责】 1.负责泳池清洁机器人导航规划算法全流程研发与量产落地，兼顾地面清洁机器人算法适配。 2.设计全局路径、局部避障、全覆盖清扫算法及整机行为逻辑，优化水下作业覆盖率、轨迹跟踪等核心指标。 3.完成水下推进器、差速底盘运动建模，落地 MPC、PID 控制算法，解决水流、地面打滑造成的轨迹偏移问题。 4.融合超声、tof、激光等多传感器，开发环境避障、自主脱困、自动回充功能，预研 3D 视觉融合导航方案。 5.迭代 2D 栅格、语义地图算法，搭建算法仿真评测体系；跟进规划控制前沿技术，完成算法嵌入式轻量化优化。 6.协同硬件、测试团队完成真机联调，输出标准化算法模块与研发文档。 【任职要求】 1.硕士及以上，自动化、机器人、控制等相关专业，5 年以上移动机器人导航算法量产经验，泳池清洁机器人项目经验优先，扫地机算法经验仅作加分。 2.精通运动学与现代控制理论，熟练 A*、DWA、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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