ROS开发工程师

【岗位职责】 1.负责机器人定制相关项目的软件开发与迭代； 3.会底盘运动控制、导航、建图、机械臂运动学、控制、简单抓取应用、底盘 + 机械臂协同应用（如移动抓取）； 4.会使用Gazebo / Isaac Sim / RViz 等工具； 5.配合项目（如移动机器人、机械臂）完成测试与验收； 【任职要求】 1.本科及以上学历，机器人、自动化、计算机、电子信息等相关专业，1-3年工作经验，可接受优秀毕业生； 2.熟悉 ROS1（Noetic）或 ROS2（Humble/Foxy 等），具备实际开发经验； 3.熟悉以下至少一类机器人系统：移动机器人底盘（差速、四驱、全向等）、机械臂（UR、xArm、CR、Piper 等同类）； 4.具备良好的 C++ 和 / 或 Python 编程能力； 5.熟悉常见 ROS 模块，如move_base，moveit等； 6.具备良好的技术文档编写能力，逻辑…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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