硬件工程师/高级-机器人关节模组方向

【岗位职责】 岗位职责 1、负责一体化人形/协作机器人关节模组硬件架构方案定义、关键技术攻关、平台化方案沉淀，主导新产品硬件整体设计与迭代； 2、负责48V/72V高密度伺服驱控一体硬件开发，主导功率回路优化、高密度堆叠、散热方案、EMC体系搭建； 3、负责双编码器硬件匹配、高精度力矩传感器信号调理、整机抗振动/抗干扰设计，解决关节低速抖动、采样不稳定、振动异常等行业难题； 4、主导器件选型、成本优化、可靠性方案、量产工艺导入，负责批量质量问题复盘与技术闭环； 5、对接结构、算法、测试、供应链团队，统筹硬件整体开发进度，输出设计规范、评审标准、测试标准； 6、沉淀关节伺服硬件平台化能力，复用功率硬件、采样、保护、通讯整套成熟方案。 【任职要求】 任职要求 1、本科及以上学历，电力电子、电气自动化相关专业，3-5年及以上伺服驱动/电机电控/功率硬件开发经验； 2、必须具备小功率高密度伺服/…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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