具身智能 Infra 负责人

【岗位职责】 岗位职责 1. 负责具身智能数据基础设施规划与建设，打造覆盖数据采集、管理、处理、训练、评测的全生命周期数据平台。 2. 建设机器人数据生产体系，支持真机、VR 遥操作、仿真、UMI、Ego等多源数据采集，实现数据自动上传、同步、版本管理及持续迭代。 3. 建设多模态数据处理 Pipeline，支持图像、视频、点云、机器人状态、动作、力传感器、IMU、语言等数据的处理与管理。 4. 建立数据质量体系，完善数据一致性校验、质量评估、异常检测及数据准入机制。 5. 建设数据集管理平台，实现数据版本、元数据、血缘关系及数据复现管理。 6. 搭建模型训练数据 Pipeline，持续优化数据处理效率、训练吞吐及资源利用率。 7. 建设 DataOps 平台，实现数据自动化处理、调度、监控及质量分析，提升数据生产效率。 8. 与算法、机器人软件、仿真、硬件等团队紧密协作，持续优化数据平台…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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