AI Infra 研发工程师（训练 + 仿真 + 推理综合型）

【岗位职责】 负责千卡级 GPU 集群上具身智能相关的大规模训练平台研发、全链路性能与低精度优化、RL 及世界模型训练链路建设、仿真基础设施与并行 rollout 构建、Sim-to-Real 与真机数据闭环搭建、端侧推理与模型优化，协同算法团队完成完整研发闭环，并构建支持多类训练范式的统一训练框架与工具链。 【任职要求】 3-8 年 AI Infra / 分布式训练 / 推理引擎 / 机器人平台任一方向的工程经验；计算机、机器人、自动化等相关专业硕士优先。 - 具备千卡级 GPU 训练实战经验，熟悉大规模训练常见问题（loss spike、通信阻塞、checkpoint 长尾、慢节点、nccl调优等）与解决方案；精通 PyTorch 分布式训练机制（DDP / FSDP），熟悉 DeepSpeed 或 Megatron-LM 至少其一的原理与源码。 - 熟悉 Isaac Sim / I…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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