路径规划算法工程师

【岗位职责】 （1）负责无人机及无人车的路径规划与任务规划算法研发，支撑巡检、搜索、区域覆盖等业务场景。 （2）综合地形、障碍物、禁行区域及设备运动约束，开展全局路径规划、动态重规划与航线优化，提升任务执行效率与安全性。 （3）协同 GIS、感知及控制团队，完成地图与环境信息接入、规划结果输出及算法工程化落地。 （4）建立仿真与实测验证机制，持续优化算法在复杂环境下的可行性、实时性与稳定性。 【任职要求】 （1）计算机、自动化、机器人、数学等相关专业，本科及以上学历，具备路径规划相关研发经验。 （2）熟悉图搜索、采样规划或轨迹优化方法，能够结合业务约束完成算法选型与优化。 （3）熟练使用 C++ 或 Python，具备算法实现、性能分析与工程调试能力。 （4）理解地图表达、坐标变换及机器人运动约束，具备仿真或实机验证经验。 （5）有无人机、无人车、复杂地形规划、区域覆盖或多机协同任务规划经…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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