机器人控制系统负责人

【岗位职责】 1. **控制器技术选型与方案把控** 统筹公司具身智能机器人产品的主控制器技术路线规划，调研评估国内外主流控制器方案（运动控制器、驱控一体控制器等），从性能、兼容性、成本、量产性、场景适配性多维度完成技术对标与选型决策，输出选型报告与落地方案。 2. **控制器适配调试与二次开发** 负责采购控制器的深度适配与调试工作，包括控制器参数校准、运动控制逻辑配置、底层驱动适配、工业总线通信调试、外围传感器 / 执行器联调；基于控制器开放接口完成二次开发，匹配整机运动控制、算力调度等功能需求，保障控制系统的实时性、稳定性与精度达标。 3. **整机系统集成与问题排障** 作为控制系统技术归口，联动机械结构、硬件电气、上层算法、产品等团队，完成控制器与机器人整机的系统集成与联调测试，定位并解决适配过程中的核心技术问题（如通信延迟、运动偏差、接口兼容等），保障整机控制系统性能满足产品定…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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