高级机器人软件工程师

【岗位职责】 - 负责复杂系统软件集成核心工作，统筹传感器（相机、TOF、IMU等）、运动部件（电机、执行器等）、中央算力（orin、高通等平台）、能源管理（电池BMS、电源控制）各模块的软件集成，打通各模块底层通信协议，解决模块间兼容性、数据交互瓶颈等核心问题，保障系统整体稳定运行。 - 牵头构建上层应用软件体系，结合产品最终功能需求，设计上层软件模块（控制模块、交互模块、数据处理模块、OTA模块等），对接模型、运控算法，实现传感器、执行器的数据上传、控制指令下达，实现产品功能；提供对外交互的操作界面，用于内部调试和外部交付。 - 负责产品软件从零到一版本迭代规划，梳理版本迭代需求、定义版本功能边界，制定迭代里程碑，跟踪迭代进度，解决迭代过程中的各类技术难题，确保各版本按时、按质完成开发与交付，形成完整的版本迭代闭环。 - 搭建开发工具链，制定代码仓库管理规范，搭建代码提交、自动化测试、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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