岗位描述(节选)
【岗位职责】
1、负责机器人整机及机械臂、关节、躯干、底盘、腿部、夹爪等关键结构的力学仿真;
2、根据实际工况建立载荷、约束、接触及材料模型,开展强度、刚度、模态、振动、冲击及疲劳分析;
3、负责模型简化、网格划分、边界条件设置、求解收敛检查及结果合理性判断;
4、识别结构薄弱位置,提出材料、壁厚、筋位、连接形式及传力路径等优化建议;
5、参与轻量化及拓扑优化,并配合结构工程师完成优化方案落地;
6、参与样机结构、应变、振动及模态测试,开展仿真与实测结果对标;
7、建立仿真工况库、材料参数库、分析规范及报告模板。
【任职要求】
1、机械、力学、车辆、航空航天、机器人工程等相关专业,硕士及以上学历;
2、具备扎实的理论力学、材料力学、机械振动、有限元及机械设计基础;
3、熟练使用ANSYS、Abaqus、HyperMesh、OptiStruct等至少一种仿真软件;
4、能够独立完成模型处理……
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统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。