运动控制算法工程师

【岗位职责】 - 设计并实现实时运动控制，定义从执行器到整机行为的控制架构。 - 保障真机运动的实时性、可观测性和故障恢复。 - 支持遥操作数据采集，保障采集链路稳定、可用、可重复。 - 向 具身Agent / 算法提供稳定的运动接口。 【任职要求】 - 能独立完成真机调试，有多关节机器人或复杂机电系统的实际控制经验。 - 扎实的控制、动力学和状态估计基础。 - 熟悉实时系统，具备 C++ 生产级经验，有 ROS2 或同类框架经验。 加分项 - 有力控、全身运动或轨迹规划经验。 - 有机器人遥操作经验。 - 有 EtherCAT / CAN 及伺服状态机经验。

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