具身 Agent 算法工程师

【岗位职责】 - 参与 Agent OS 运动执行、技能抽象与调用和安全仲裁开发。 - 与模型算法工程师联调策略上真机，支撑模型部署。 - 支撑真机 RL 的安全探索、复位、采集和在线迭代。 - 定义模型与真机之间的接口（action / obs / 故障 / 抢权）。 【任职要求】 - 有机器人、具身智能或真机系统经验，能独立完成策略到真机的联调。 - 熟悉 Python，有 C++ / ROS2 经验者优先。 - 了解 VLA、WAM、LLM；了解 robot agent 或 大模型 agent 框架 (如pi)。 加分项 - 有 VLA 真机部署经验。 - 有真机强化学习或 sim-to-real 经验。 - 有遥操作系统开发经验。 - 有 Agent 运行时或技能系统开发经验。

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