机器人导航规划算法工程师

【岗位职责】 岗位职责 - 负责机器人局部规划、轨迹生成、动态避障算法研发 - 研发基于diffusion policy, flow matching等生成模型的规划算法 - 融合经典规划和学习型策略，提升复杂场景下导航方案的安全性、泛化性和拟人感 - 负责相关数据集的构建、模型评估与迭代优化 - 面向工程部署，对模型结构进行剪枝、蒸馏或针对性架构优化，提升模型推理效率 - 与上下游相关模块配合，完成系统方案落地 【任职要求】 任职要求 - 计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业本科及以上学历 - 熟练使用pytorch，具备diffusion policy, flow matching模型训练经验 - 熟悉MPC, 轨迹优化等经典规划方法 - 熟练使用C++/Python，熟悉ROS/ROS2和linux 加分项 - 有相关行业（如自动驾驶）项目的量产落地经验 - 有端到端导航、动…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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