关节硬件工程师

【岗位职责】 —负责人形机器人一体化关节模组硬件电路板全流程开发，包括原理图设计、PCB Layout 评审、BOM编制、打样调试与量产导入； —负责关节模组电机驱动硬件电路设计:覆盖PMSM/BLDC驱动、功率器件驱动、三相逆变桥、电流/电压采样、母线驱动、栅极驱动等核心电路设计与优化； —负责关节硬件保护电路开发:过流、过压、过温、短路、反电动势保护等可靠性电路设计，提升关节运行安全性； —负责高精度采样电路设计:适配力矩传感器、编码器(绝对值/增量式)、温度传感器等信号调理、采集与抗干扰设计； —负责关节模组通信硬件开发:CAN/CANopen/EtherCAT等工业总线接口电路设计，保障驱控通信稳定性； —研发样机的软硬件联调，性能、功能测试，对研发的电路板整理出验收标准并向生产工艺宣贯，指导供应商进行出厂检验、质量部门进行入库检验； —设计阶段生成电路板的三维模型，通过与机械协调…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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