具身异构多机器人系统博士后(J10600)

【课题组简介】 本课题组由高原博士领导，聚焦城市尺度社会化异构多机系统（Urban-Scale Socialized Heterogeneous Multi-Robot Systems）的前沿理论与工程落地，研究涵盖跨模态大语言模型驱动的多机协作决策、端侧智能与边缘计算生态下的机器人系统架构，以及面向校园/园区/城市级场景的多机协同应用示范。课题组具备完整的“算法—系统—场景”闭环验证平台，与多家行业领先企业保持深度产学研合作。 【研究方向（可任选其一或交叉）】 1. 异构多机协同规划与调度 面向空中/地面/水下异构机器人集群，研究大规模场景下的任务分配、路径规划、冲突消解与动态重调度算法。 2. 跨模态大模型驱动的多机交互 基于多模态大语言模型（VLA/LLM）构建人机自然交互接口，实现异构机器人间的语义级协作与常识推理。 3. 端侧智能与轻量化部署 研究模型压缩、联邦学习及边缘-云协同…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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