具身灵巧操作方向博士后(J10623)

研究方向：灵巧手与臂手协同操作、接触密集型操作与柔顺控制、 视觉与触觉融合、具身操作学习与技能泛化 申请人可结合自身研究基础，从上述方向中选择一个方向重点开展研究，也可围绕相关问题开展交叉研究。 岗位职责： 1. 围绕机器人灵巧操作方向凝练科学问题，制定研究计划并独立或协同开展研究。 2. 完成算法设计、实验验证和学术论文撰写，以高水平论文和可复现实验为主要成果形式，形成具有连续性的研究工作。 3. 参与国家、省市及研究院相关科研项目，承担与本人研究方向相匹配的研究任务。 4. 根据课题需要参与机器人实验平台建设、数据采集、系统评测和真实任务验证。 5. 协助指导研究生和实习生，参与课题组日常学术交流及对外合作。 工作条件与支持： 1. 课题组可提供机械臂、多指灵巧手、视觉与触觉传感器、计算资源及相关实验条件。 2. 支持博士后结合自身研究基础确定具体课题，在课题组总体研究方向下开展相对独…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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