机械臂结构设计工程师

【岗位职责】 1. 机械臂总体结构设计：负责机械臂本体的总体结构方案设计，包括底座、肩部、上臂、肘部、前臂、腕部及末端执行器安装接口等，完成结构布局、运动空间规划、机械接口定义及整机结构集成。 2. 关节与传动系统集成：负责机器人关节模组与机械臂本体的结构集成，包括电机、减速器、编码器、制动器、轴承及壳体等零部件的选型配合、安装定位、承载设计和结构优化，解决关节安装空间、刚度、散热、密封及线缆走线等问题。 3. 轻量化与结构性能优化：根据机械臂负载、运动速度、重复定位精度及动态响应要求，开展结构轻量化设计，进行强度、刚度、模态、疲劳及冲击等分析，优化结构质量分布、惯量、刚度和动态性能。 4. 三维设计与工程图纸输出：负责三维模型、二维工程图、装配图、零部件图、BOM及技术规范等设计资料的输出和维护，完成尺寸链、公差配合、基准设计及关键装配精度控制。 5. 样机试制与整机调试：参与机械臂样机…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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