关节DRE(结构)

【岗位职责】 1.对外负责对接行星关节和谐波关节选型和技术评估； 2.对内负责关节模组结构设计，应用协作臂或者轮式机器人，主要是谐波关节整体构型设计，熟悉电机与减速器、抱闸、编码器、力矩传感器方案选型设计； 3.精通三维软件(最好是solidwork)制图，独立完成三维与二维图纸绘制，输出关节模型数据输出，汇总BOM表，工艺流程管控等，对样机到量产的设计验证测试过程问题负责； 4.良好的公差配合/尺寸链计算等专业知识，了解机加工工艺和模具成型工艺； 工作时间不限，具有一定量产经验，工作态度严谨。

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