无人机-传感器算法专家

1. 负责相机、LiDAR、IMU、Radar 等多传感器系统的标定算法研发，包括离线标定与在线自标定 2. 研究基于运动约束、场景约束的自标定方法，实现传感器参数的在线估计与自校正 3. 将标定算法落地到实际产品，保证算法的稳定性、精度与实时性 4. 设计和实现传感器内外参的标定算法，优化标定流程，提升标定效率 5. 搭建自动化标定产线或工具链，支持大规模数据的批量标定 6. 参与传感器选型评估，从工程角度提供标定方案支持 7. 负责将AI工具与方法应用于算法研发全流程，提升开发效率与解决方案的智能化水平； 【任职要求】 1. 扎实的数学基础，熟悉李群李代数、非线性优化、状态估计 2. 精通相机模型与标定（内参、外参、畸变校正），熟悉 OpenCV 3. 熟悉 LiDAR-Camera 联合标定流程，熟练使用 PCL、Open3D 等点云库 4. 熟悉 IMU 标定与 IMU/Came…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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