高级控制算法工程师

工作职责： 1. 参与人形机器人整机方案的技术论证，负责整机系统的运动控制算法开发和优化； 2. 负责与结构，VLA等团队打合和技术方案评审，关键技术问题解决； 3. 基于动力学模型的全身控制，尤其适用于上肢协作的双臂控制，实现高效实时的精确控制效果； 4. 搭建可靠的动力学仿真环境，和物理场景的标定和测试环境，指导最终控制效果的测试验收； 5. 制定运控技术路线，技术标准，和资料整理归档，带领运控团队进行关键问题攻关； 任职要求： 1. 机器人、计算机、控制工程等相关专业，硕士及以上学历，六年以上机械臂或机器人相关工作经验； 2. 主导过至少两款机械臂或可移动机器人产品从研发到落地的项目经验，发表高水平论文或开源项目的优先； 3. 具备扎实的控制理论基础和数学功底，熟悉机械臂常用控制算法和运动规划算法，并结合实际问题进行灵活运用和优化调参； 4. 熟练掌握Webots、Mujoco等至少…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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