运控算法工程师

1. 规划运控算法技术路线，确保能力建设与业务发展节奏一致； 2. 配合模型团队完成端侧模型部署的运控适配，设计补偿策略以提升任务执行流畅度； 3. 主导整机运控算法方案的设计、开发与落地，持续优化以提升业务关键指标； 4. 负责核心算法模块的设计与开发，保障技术可行性与落地效果； 5. 沉淀运控算法经验，形成可复用的设计思路与调试方法，提升团队整体能力。 【任职要求】 1. 机器人、自动化、控制工程或相关专业，硕士及以上学历； 2. 具备机器人整机运控算法全链路开发经验，主导过方案设计与落地； 3. 熟悉端侧模型部署与高频控制协同优化，能解决频率不匹配导致的运动卡顿问题； 4. 熟悉伺服电机及机器人关节控制，熟悉位置、速度、力矩等控制方式； 5. 熟悉机器人轨迹规划、运动学和动力学，具备重力补偿、阻抗控制、PID、MPC 等算法的开发或工程落地经验； 6. 熟练使用 C++，具备 Li…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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