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具身智能运控算法专家

🎓 硕士及以上 🎯 社招 来源:美团招聘
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岗位描述(节选)

1. 负责具身小脑核心算法的研发与真机落地——基于强化学习(RL)训练机器人的运动策略,实现复杂地形自适应、动态环境下的稳定移动与操作,从仿真到真机端到端部署。 2. 打通"RL策略设计训练→仿真验证→Sim-to-Real迁移→真机规模部署"全链路闭环,持续探索大小脑协同的性能边界(模型策略输出与底层运动控制的衔接、安全兜底机制等)。 3. 设计并落地运控安全体系,确保在数据采集和推理执行中的人机安全。 4. 与VLA/世界模型团队、机电硬件团队、数采团队紧密协作,定义动作空间接口规范,支撑从遥操作数采到自主推理的全场景能力。 5. 落地具身智能前沿运控技术(RL-based locomotion、loco-manipulation、接触丰富操作、灵巧手控制等),能够完成从idea到真机验证的完整交付。 【任职要求】 1. 计算机、控制理论、机器人学、机械电子或相关专业,硕士及以上学历…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

北京技术研发岗位行情

本站当前在招 3143 个北京技术研发岗位,其中 86 个公开标注了薪资。按这些标注统计:月薪(税前)主流区间 12K ~ 28K(25~75 分位),中位约 20K,最低 2K、最高 60K。
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