具身智能 WAM（世界模型）算法工程师

岗位目标 面向具身机器人在复杂工业环境中的长期任务执行需求，研发世界模型与WorldAction Model（WAM）能力，使机器人能够基于多模态观测理解环境状态、预测自身动作后果、生 成或评估候选行为，并结合任务目标完成安全、高效、可恢复的闭环决策与操作。 岗位职责 1.负责面向机器人操作、移动操作、巡检和人机协作任务的世界模型/WAM 算法研发与工程化落地。 2. 建立机器人环境状态表征，融合图像、视频、深度、点云、语言指令、机器人本体状态、末端位姿、接触/力觉信息和历史动作。 3. 研究并实现动作条件视频预测、潜变量状态预测、占据预测、接触状态预测、物体运动预测、奖励/风险预测等世界模型能力。 4. 构建“观测—状态—动作—未来状态/结果”的训练数据格式和数据闭环，支持离线回放、模型训练、反事实评估与失败归因。 5. 设计基于世界模型的机器人规划与决策方法，包括 model-base…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。