具身智能仿真工程师(J10846)

基于NVIDIA Isaac Sim / Isaac Lab / Omniverse搭建人形机器人高保真仿真环境，复现抓取、装配、导航、双臂操作等作业场景，并搭建Sim2Real迁移与分布式仿真调度体系。 【任职要求】 1. 硕士研究生及以上学历，人工智能、机器人、计算机、自动化等相关专业； 2. 熟练使用主流机器人仿真平台（Isaac Sim / Isaac Lab / MuJoCo / Gazebo），了解物理引擎基本原理。 ※加分项：熟悉ROS/ROS2、有强化学习或数据管线（如合成数据生成SDG）经验者优先；有机器人、自动驾驶、AR/VR从业经历或相关论文/竞赛成果者优先。

本站当前在招 3320 个北京技术研发岗位，其中 85 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 28K（25~75 分位），中位约 20K，最低 2K、最高 60K。

本岗位标注月薪 15K ~ 18K，高于该范围约 35% 的在招岗位。