高级研究员-应用技术

机器人应用电气调试工程师 职责描述： 1. 负责机器人应用系统的电气调试工作，包括机器人程序编写与调试、PLC程序开发与调试、HMI画面组态等； 2. 根据项目技术方案和工艺要求，完成KUKA机器人（或其他品牌）的编程调试，包括运动轨迹编程、I/O配置、通讯配置及工艺程序开发； 3. 负责PLC程序的开发与调试（西门子S7-1500/1200、三菱Q/iQ-R系列等），实现机器人、周边设备及产线的逻辑控制与协调； 4. 负责机器人与PLC、视觉系统、传感器、安全系统等设备之间的通讯配置与调试（PROFINET、EtherCAT、DeviceNet等）； 5. 参与电气系统的设计评审，协助电气设计工程师完成电气原理图审核、电气BOM确认及线束布局优化； 6. 负责机器人工作站的现场调试，完成单机调试、联机调试、工艺调试及产线联调，确保系统稳定运行并满足节拍和质量要求； 7. 编制调试报告、操…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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