规控算法工程师

1.负责轮式人形机器人导航规控系统的架构设计与核心算法研发,覆盖全局路径规划、局部动态避障、轨迹优化 与运动控制全链路; 2.构建并维护"任务规划→运动规划→轨迹优化→底层控制"分层架构与状态机/行为树决策体系; 3.针对高重心轮式人形构型,设计考虑整机稳定性约束(质心加速度、速度-曲率耦合、jerk限制)的规划与控制 算法,保障移动过程中的姿态安全与作业平稳性; 4.负责移动操作场景下底盘与双臂的协同规划,为上身操作提供稳定、可达的基座位姿; 5.面向动态人流密集场景(商场、药店、工厂车间),研开发融合行人感知预测的分级避让与安全减速策略,兼顾 通过效率与交互体验; 6.负责典型任务场景(点到点配送、跟随、自主回充、乘梯过槛窄通道脱困)的策略开发与恢复行为设计; 7.与感知、定位团队协作优化规控接口(代价地图、障碍物轨迹、坐标变换),在嵌入式平台完成C++工程化 落地、实时性优化与实机联…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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