岗位描述(节选)
1、负责人形机器人关节模组伺服驱动器硬件研发,主导系统方案、拓扑选型、电路仿真、原理图与多层 PCB 设计,攻克小体积高功率密度硬件难点。
2、主导硬件设计全流程管控,维护图纸、BOM、DFMEA,输出测试报告与各类量产技术文档。
3、牵头 EMC、高低温、振动等可靠性与认证测试,定位硬件问题并落地整改方案,满足关节模组严苛工况。
4、输出硬件生产及工艺文件,对接产线,主导可制造性优化,解决量产硬件问题,提升良率。
5、参与关节模组整机硬件架构与电气联调,协同电机、结构、算法团队优化匹配,沉淀研发规范。
【任职资格】
1、本科及以上,电力电子、电气传动、自动化、电机等相关专业,扎实的电力电子与电路理论基础。
2、精通伺服硬件开发流程,熟练使用 Altium Designer/Cadence、PSIM/Pspice 等仿真与 PCB 设计工具。
3、5 年以上伺服硬件开发经验,具备完整伺服……
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统计口径:求职者营地实时在招岗位的公开薪资标注,未标注者不计入;区间为 25~75 分位,非薪酬承诺。