灵巧手算法负责人

1. 负责灵巧手控制相关算法开发 ，开发正逆运动学、力位混合控制、 阻抗/导纳控制等核心算法。 2. 跟踪并探索前沿决策控制模型技术（如扩散策略、 图神经网络、Transformer等） 在灵巧操作中的创新应用。 3. 负责灵巧手数据采集、模型训练与算法优化 ，提升算法的样本效率与泛化能力。 4. 负责触觉、力觉、视觉等多模态感知信息与控制和决策的深度融合 ，提升精细操作中的感知能力与交互鲁棒性。 5. 负责灵巧手仿真环境搭建与算法迭代验证 ，攻克Sim2Real Gap关键难题 ，确保算法在真机上的稳定迁移。 6. 与硬件、嵌入式、感知团队紧密协作 ，完成算法在灵巧手上的部署、标定、调试与性能优化。 7. 负责灵巧手算法团队日常管理，包括任务分配、进度跟进、技术方案把控与评审；制定团队技术路线与迭代计划，协调内外部资源，确保项目按时高质量交付。 【任职要求】 1. 本科及以上学…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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