机器人动力学与优化科学家_CR

我们正在寻找一名机器人动力学与优化工程师，为机器人机械臂开发优化与控制算法。 该岗位聚焦于机器人动力学、约束优化以及基于优化的控制。该工程师将把机器人性能与运动需求表述为优化问题，并开发方法以改进机器人构型、动态能力、执行器利用率以及在物理约束下的安全运行。 主要职责 为机器人机械臂开发运动学与动力学模型，包括执行器、负载及外力约束。 将机器人运动与性能问题表述为约束优化问题。 为机器人构型、轨迹、关节负载分配及动态性能开发优化算法。 开发基于优化的控制方法，例如 Whole-Body Control、逆动力学控制、基于 QP 的控制或 MPC。 分析机器人在不同负载、速度、加速度及执行器约束下的能力。 开发约束处理方法，以确保在关节、力矩及执行器极限附近安全运行。 在仿真和真实机器人系统上实现并验证算法。 机器人学、控制、机械工程、自动化或相关领域硕士及以上学位。 扎实掌握机器人运动学与…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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