机器人算法工程师（具身智能方向）(J21781)

负责桌面级智能精密机器人的核心算法研发，构建「感知 - 决策 - 控制」一体化具身智能系统。覆盖自适应轨迹规划、视觉伺服控制、多模态感知融合、运动控制优化全链路技术落地 岗位职责（Job Responsibilities）： 1. 自适应轨迹生成算法研发：面向不同轮廓、不同曲率的自由曲面，研发自适应轨迹生成算法，实现路径全域覆盖与作业耗时最优。采用传统规划方向与具身智能方向，融合深度强化学习（PPO/SAC/TD3）、模仿学习、轨迹 Transformer、Sim2Real 域自适应、残差强化学习等技术，实现跨形态泛化与效率提升。 2. 视觉伺服控制算法开发：研发基于视觉反馈的实时伺服控制算法，依托摄像头实现作业端动态跟随与位姿实时校正，构建「视觉引导 - 机械执行」的闭环控制链路，支撑高精度连续作业。 3. 多模态感知融合算法研发：研发多模态感知融合方案，整合 2D 视觉、3D 轮廓、…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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