机器人C++软件工程师

【岗位职责】 岗位职责 1、参与机器人软件模块的设计和实现，可能涉及设备驱动、传感器/视频、状态估计、运动控制、ROS 2 节点、模型推理或仿真工具。 2、维护和改进现有 Python/C++ 链路，使用 profiling 定位性能问题，逐步把合适的热路径迁移到 C++，并完成前后行为和性能验证。 3、处理多线程、队列、内存、网络和 I/O 等系统问题，提升数据链路的稳定性、时延和可诊断性。 4、开发和维护 ROS 2 节点及跨进程通信，处理消息、QoS、DDS、时间戳、版本兼容和断连恢复。 5、参与 ONNX/TensorRT 等推理模块的集成，协助管理模型、配置、目标 GPU 和发布制品之间的匹配关系。 6、参与 x86 开发/仿真到 ARM64 目标机的构建、交叉编译、测试和部署，维护 CMake、colcon、Docker、CI 及必要的 systemd 配置。 7、参与回放、故…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 10918 个深圳岗位（全城各职能合计），其中 946 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 12K ~ 22K（25~75 分位），中位约 16K，最低 2K、最高 100K。