运动控制算法-工程中心

【岗位职责】 1. 负责四足、双足人形机器人、机械臂在巡检、物流、制造等商业化场景的运动控制算法落地交付，从算法维度提升运动稳定性、节拍效率与场景泛化能力； 2. 基于 Isaac Sim/Lab、MuJoCo 等仿真平台搭建 RL 训练框架，设计数据采集与训练策略，打通仿真训练 、Sim2Real 迁移、真机部署 、现场调试的全流程； 3. 攻克地形适应、动态平衡、全身控制等运控难点，通过策略优化与迭代持续提升真机表现，确保达到商业化交付标准； 4. 参与全身 VLA 模型的闭环强化学习优化，研究 RL 在端到端移动操作模型中的真机后训练； 5. 沉淀场景落地经验与方法论，形成可复用的标准化交付流程，支撑跨场景、跨本体的快速复制。 【任职要求】 1. 计算机、机器人、控制、自动化等相关专业硕士及以上学历； 2. 扎实的 RL 基础，熟练掌握 PPO、SAC、DDPG 等算法，具备 Py…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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