灵巧手算法工程师

1.负责灵巧手及传动机构的运动学、动力学建模与参数辨识，分析机械间隙、摩擦、柔顺性和延迟等因素，开展不确定性建模与误差补偿。 2.负责开发关节控制、多指协同、自适应抓握及力控算法，与驱动和嵌入式团队协作完成实时闭环控制与调优。 3.负责融合力触觉、编码器和视觉信息，估计接触、物体运动及抓持状态，实现滑移、扭转失稳等风险识别与置信度评估。 4.参与建设可复用的算法模块、测试工具和 Demo，编写接口、标定及调试文档，支持 FAE 完成应用适配和问题定位。 5.参与软硬件协同优化，根据算法与实验结果，协助机械/驱动/传感器团队梳理硬件设计需求。 【任职要求】 1.控制、机器人、机械、力学、应用数学、自动化或相关专业，硕士及以上优先；工程能力突出的本科候选人亦可。 2.具备2年及以上动力学建模、机器人或机电控制经验；优秀应届硕士、博士。接受机械臂、力控及精密运动控制等背景，不要求必须做过灵巧手…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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