机器人底盘控制与导航工程师

岗位使命 负责轮臂机器人的移动底盘软件栈，实现从电机及驱动器控制、里程计与状态估计，到 SLAM、路径规划、避障和自主恢复的完整闭环，使机器人能够在真实场景中安全、平稳、可重复地移动。 岗位职责 1负责轮式底盘驱动、编码器、IMU、急停、安全 IO 等设备的接入及硬件抽象层开发。 2开发和优化位置、速度、转矩控制，以及 PID、前馈、轨迹跟踪、MPC 等底盘控制算法。 3负责 CAN/CAN-FD、EtherCAT、串口等通信链路，处理控制周期、线程调度、实时性和故障保护。 4构建多传感器状态估计系统，融合轮速计、IMU、激光雷达、深度相机及视觉里程计。 5负责 2D/3D SLAM、定位、地图管理，以及动态环境下的重定位与失效恢复。 6开发全局规划、局部规划、代价地图、动态避障、狭窄空间通行和自动脱困能力。 7完成底盘与机械臂、VLA 策略、遥操作系统之间的控制权切换和协同运动接口。 8…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。