具身智能数据平台工程师

岗位使命 搭建从原始机器人数据到可训练数据集的完整链路，覆盖接入、校验、清洗、切分、标注、转换、版本管理、检索和交付，让模型团队获得可信、可追溯、可重复使用的训练数据。 岗位职责 1设计机器人多模态数据平台，处理视频、深度、点云、关节状态、动作、力觉、触觉和语言数据。 2建立 Raw、Validated、Curated、Training-ready 等分层数据模型和统一 Schema。 3开发分布式 ETL/ELT 流程，实现格式转换、重采样、时间对齐、Episode 切分和特征生成。 4构建数据清洗规则，识别丢帧、异常轨迹、动作越界、标定错误、传感器漂移和失败示教。 5搭建人工标注、自动标注、复核、抽检和仲裁流程，管理标签本体及标签版本。 6建立数据去重、质量打分、难例发现、主动采样和数据配比能力。 7实现数据集版本、血缘、权限、元数据、训练/验证/测试隔离及可复现快照。 8开发面向研究…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。