机器人感知与导航算法工程师

一、环境感知与空间建模 基于LiDAR、相机、IMU等传感器，开展点云处理、目标检测与跟踪、多传感器融合及可通行区域分析； 构建融合占据栅格、点云地图、拓扑地图、语义地图及场景图的分层环境表示； 研究语义地图、3D空间建模及场景空间关系推理，为导航规划提供环境信息。 二、导航规划与具身智能 面向足式机器人，研发室内外复杂环境下的全局规划、局部避障、轨迹优化与运动跟踪算法； 解决长距离、跨区域及跨楼层导航中的路径规划、重定位、状态恢复和到达验证，以及电梯、楼梯、门等关键节点的交互问题； 研发动态障碍物预测、局部重规划及异常恢复能力； 研究经典规划与学习型策略融合方案，包括VLN、Object-Goal Navigation、模仿学习、强化学习及VLM/VLA导航策略等方面； 基于LLM/VLM实现自然语言指令解析、任务分解、空间关系推理和高层路线决策。 三、系统集成与部署优化 将算法集成部署…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

本站当前在招 1430 个杭州技术研发岗位，其中 60 个公开标注了薪资。按这些标注统计：月薪（税前）主流区间 20K ~ 32K（25~75 分位），中位约 28K，最低 5K、最高 90K。

本岗位标注月薪 30K ~ 50K，高于该范围约 83% 的在招岗位。