具身智能仿真引擎架构师

【岗位职责】 职位描述 我们正在建设面向人形机器人的仿真平台，让机器人在可交互的虚拟环境中完成运动、导航、操作与人机交互，并通过可复现的实验验证其能力。平台连接机器人软件、物理世界和模型评测，帮助算法团队发现问题、比较方案，并持续缩小仿真与真实机器人之间的差异。 你将承担仿真平台关键架构与核心模块的设计开发，与机器人算法、软件、硬件团队协作，把复杂的物理与交互问题转化为可验证、可持续演进的平台能力。我们期待你既能做出架构判断，也能深入代码、模型和实验，带领工程师解决影响机器人表现的关键问题。 岗位职责 1. 平台架构与核心开发：主导仿真平台关键架构和核心模块设计，建立机器人、物理引擎、传感器、环境与评测之间的清晰接口，推动平台的稳定性、可扩展性和工程交付。 2. 机器人建模与控制仿真：建设机器人运动学、动力学及控制系统的仿真集成能力，支撑全身运动、导航和操作等算法的闭环验证。 3. …… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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