具身智能算法工程师/专家

【岗位职责】 根据个人经验与能力，重点承担以下一个方向的工作： 一、模型与算法研发 - 面向人形机器人在真实场景中的操作难题，识别关键技术瓶颈，制定具有前瞻性的技术方案，推动全身协同、灵巧操作与泛化能力的突破。 - 推进 VLA 大模型与训练方法的演进，探索大规模人体、机器人及仿真等异构数据的联合学习，结合预训练与后训练，验证数据、模型与算力规模增长带来的能力收益。 - 探索 VLA 与人形机器人运动控制的协同，研究动作表达、跨本体迁移及全身协调方法，解决复杂姿态、移动操作与接触扰动下的执行问题。 - 围绕灵巧手与物体交互，探索触觉融合、接触学习及强化学习等方法，提升精细操作、接触调整与复杂任务的成功率和稳定性。 - 建立从技术方案、模型训练到仿真及真机验证的完整闭环，将有效方法沉淀到统一基座与训练体系，推动技术突破转化为实际功能收益。 二、产品化交付 - 负责机器人操作算法从原型验证到产…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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