高级人形机器人感知部署工程师

岗位职责： 1、负责感知模型、运动控制及操作 Policy 在人形机器人上的实机部署，打通多传感器输入、状态估计、模型推理、决策控制和执行器反馈的完整闭环。 2、负责相机、深度相机、激光雷达、IMU、编码器、力/力矩及触觉等传感器的选型、驱动开发、接入、标定与数据验证，建设多传感器时间同步、坐标变换和数据管理机制。 3、负责机器人上下位机、计算平台、控制器、驱动器及传感器之间的通信链路开发，基于 ROS/ROS 2、DDS、UDP、CAN/CAN-FD、EtherCAT 等技术实现实时、稳定的数据传输。 4、优化图像、点云、机器人状态、控制指令及模型推理数据链路，解决控制周期、通信时延、数据丢包、缓存积压、时间不同步及异常恢复等问题。 5、负责感知与控制系统的实机性能优化和 Sim2Real 调试，解决传感器噪声、标定偏差、环境变化、计算延迟、执行器特性及动力学差异带来的部署问题。 6、参…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。