具身VLM Agent算法工程师

【岗位职责】 1、双系统研发：基于具身基座模型，构建并优化“快思考（反应式控制）+ 慢思考（逻辑规划）”的双系统架构以及记忆系统（例如 Pi0.7 MEM），有双系统开发和部署经验；研究Tool Calling、长时序任务执行能力，实现从语言指令理解、任务拆解到动作执行的全流程自主决策； 2、探索VLM、LLM Agent 和 World Action Models 更有机的融合，以及 Unified Model 等前沿技术，并复现前沿技术； 3、整合感知、决策、底层策略、导航等模块，完成多模块联调与系统融合，优化Agent长链条任务执行逻辑，解决任务中断、逻辑冲突、指令理解偏差、多步骤任务失效等问题； 4、负责相关模型场景的定制化开发与效果优化，根据对外展示、产品迭代需求，打磨交互体验、任务完成度、响应速度，持续提升具身Agent的可视化演示效果与实用性。 【任职要求】 1、硕士及以上…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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