具身算法3D感知与规控

【岗位职责】 面向真实场景中的机器人操作任务，参与具身智能算法研发与工程落地，打通从三维感知、动作规划到机器人执行的完整链路，推动具身模型在真实机器人平台上稳定运行。 岗位职责 1. 负责机器人三维视觉与环境感知算法研发，包括目标检测与分割、深度与点云处理、物体位姿估计、空间关系理解等，为抓取和操作提供可靠的感知信息。 2. 负责机器人运动与轨迹规划算法开发，结合运动学、碰撞检测及执行约束，实现机械臂抓取、搬运、双臂协作等任务，优化动作的精度、平滑性与执行效率。 3. 参与机器人控制与软硬件联调，完成相机及手眼标定、坐标系转换、传感器同步、控制接口适配和轨迹执行，定位并解决真机运行中的偏差、抖动、延迟等问题。 4. 与具身模型团队协作，完成 VLA、模仿学习或强化学习策略的真机部署与验证，优化模型输出到机器人动作执行的衔接，提升任务成功率与泛化能力。 5. 建立数据采集、回放、仿真与真机…… 完整岗位描述与官方投递入口,请登录后在岗位详情页查看。

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